第143章 故障排除(2 / 2)

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片刻后,他放下小火箭,不由地叹了一口气:

“发动机已经达到了矢量喷射的效果,这一块已经完成。

只剩下飞控出现的问题。这老问题,从头贯彻到尾啊!”

池远猜测,问题可能出在飞控核心,stm32单片机上。

(单片机又称单片微型计算机,可以写入控制程序。)

(而芯片大多数是不可以写入程序的,它们在出厂的时候已经设置好,功能相对单一。)

单片机有两种故障可能:

一是烧录程序并调试过程中,出现了被他忽略,但飞行过程中影响颇大的错误。

二是编写的程序,本身存在bug或巨大误差,也就是算法不够完善。

飞行姿态控制这个问题,困扰了他很久。

为了排除故障一。

他硬着头皮,学习了一大堆计算机硬件大学知识。

本来以池远硬件初学者的水平,应该使用入门级的51单片机或者上手更容易的arduino。

(只要懂一点硬件和c++就能开发)。

但是,这只小火箭对他意义重大,他想要竭尽全力、尽善尽美。

其中,要想让固体火箭准确抵达目的地,对计算和控制有更高的要求。

因此他选择倾向实际产品研发制造的stm32单片机。

好吧,难度陡然提升。

池远又花了亿点点时间,恶补相关知识。

软件,c语言方面,池远基本过关,问题在硬件部分。

哇,其中涉及的知识之多,之陌生。

首先要掌握前置知识——

计算机基础知识(硬件反面):微机原理。

电路基础知识:数电、模电。

之后便是不断尝试,失败,纠错,总结。

玩开发板、单片机的,一开始上手练习,作品没有,单片机倒会烧掉一个又一个。

实际做起来,不比物竞简单多少,只是更注重实践。

当他在实践过程中遇到问题,那就逛各大电子论坛。

不行他就去打扰自己的老爸老妈。

很好,将stm32单片机搞明白。wap.biqμgètν.net

但是,最近一次试飞,依然失败告终。

这样一来,故障一排除。

“所以,问题出在算法程序……我还得研究飞控算法是吗?”

他嘴角露出苦笑。

涉及什么什么算法,那都是要杀死一片片脑细胞的玩意!

不过都到这了,怎么可能就这样止步。

池远决定直接挑战。

消除恐惧的最好办法,就是面对恐惧!

深究算法中的不足,池远也意识到拿别人的算法省事,但终究是别人的算法。

使用环境并不一定一样。

“飞控算法……我使用的是,捷联惯性导航系统和卡尔曼滤波算法,还是不能偷工减料,自己写吧。”

池远翻看着密密麻麻试飞失败的数据,还是觉得一阵头大。

无尽的昏迷过后,时宇猛地从床上起身。想要看最新章节内容,请下载星星阅读app,免费阅读最新章节内容。网站已经不更新最新章节内容,已经星星阅读小说app更新最新章节内容。

他大口的呼吸起新鲜的空气,胸口一颤一颤。

迷茫、不解,各种情绪涌上心头。

这是哪?

随后,时宇下意识观察四周,然后更茫然了。

一个单人宿舍?

就算他成功得到救援,现在也应该在病房才对。

还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。

带着疑惑,时宇的视线快速从房间扫过,最终目光停留在了床头的一面镜子上。

镜子照出他现在的模样,大约十七八岁的年龄,外貌很帅。

可问题是,这不是他!下载星星阅读app,阅读最新章节内容免费

之前的自己,是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年,工作有段时间了。

而现在,这相貌怎么看都只是高中生的年纪……

这个变化,让时宇发愣很久。

千万别告诉他,手术很成功……

身体、面貌都变了,这根本不是手术不手术的问题了,而是仙术。

他竟完全变成了另外一个人!

难道……是自己穿越了?

除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子,时宇还在旁边发现了三本书。

时宇拿起一看,书名瞬间让他沉默。

《新手饲养员必备育兽手册》

《宠兽产后的护理》

《异种族兽耳娘评鉴指南》

时宇:???

前两本书的名字还算正常,最后一本你是怎么回事?

“咳。”

时宇目光一肃,伸出手来,不过很快手臂一僵。

就在他想翻开第三本书,看看这究竟是个什么东西时,他的大脑猛地一阵刺痛,大量的记忆如潮水般涌现。

冰原市。

宠兽饲养基地。

实习宠兽饲养员。网站即将关闭,下载星星阅读app为您提供大神你学习了吗的小欢喜:学神养成

御兽师?

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